Embodied Cognition: il succo è nell'interazione in "Giornale italiano di psicologia", 1/2013 pp. 101-104, DOI: 10.1421/73983 Details € 7,00 Cite
Formation of Dynamical Spatial Representations in Mobile Robots in "Sistemi intelligenti", 2/2008 pp. 305-318, DOI: 10.1422/27410 Details € 7,00 Cite